滚筒式制动检验台前后地面应是干燥、硬实的粗糙路面，其附着系数()。

注册登记安全检验时，机动车的整备质量应与机动车产品公告、机动车出厂合格证相符，且误差满足：摩托车不超过±10kg。

注册登记安全检验时，机动车的整备质量应与机动车产品公告、机动车出厂合格证相符，且误差满足：三轮汽车不超过±5%或土100kg

注册登记安全检验时，机动车的整备质量应与机动车产品公告、机动车出厂合格证相符，且误差满足：轻微型货车、轻微型挂车、轻微型专项作业车不超过±3%或±100kg。

注册登记安全检验时，机动车的整备质量应与机动车产品公告、机动车出厂合格证相符，且误差满足：重中型货车、重中型挂车、重中型专项作业车不超过±3%或±500kg。

注册登记安全检验时：车长大于或等于6m的客车，应具有超速报警功能(但具有符合规定的限速功能或限速装置的除外)。

2019年1月1日起出厂的公路客车、旅游客车和未设置乘客站立区的公共汽车的外推式应急窗邻近处应配备有应急锤。

总质量大于7500kg的货车、货车底盘改装的专项作业车的前下部防护装置应正常有效。

总质量大于3500kg的货车(半挂牵引车除外)其装备的侧面及后下部防护装置应正常有效。

6.5.6a)注册登记安全检验和在用机动车安全检验时，2014年月1日起出厂的总质量大于或等于12000kg的专项作业车，应安装车辆尾部标志板。

6.5.3.1注册登记安全检验和在用机动车安全检验时，客车、危险货物运输车辆及2018年1月1日起出厂的旅居车应按照GB7258等相关标准的规定配备灭火器。