根据GB7258-2017规定，乘用车进行路试制动性能检验，用便携式制动性能测试仪测试，制动初速度应为()

挂车台试空载制动性能检验时，应满足GB7258—2017的相关要求。

6.8.1.2在用机动车安全检验时，2015年3月1日起注册登记的货车、重中型挂车的空车质量与机动车注册登记时记载的整备质量技术参数相比，误差应满足：轻微型货车不超过±10%或土200kg,且轻型货车的空车质量应小于4500kg。

在用机动车安全检验时，2015年3月1日起注册登记的货车、重中型挂车的空车质量与机动车注册登记时记载的整备质量技术参数相比，误差只要满足：轻微型货车不超过±10%或±200kg。

在用机动车安全检验时，2015年3月1日起注册登记的货车、重中型挂车的空车质量与机动车注册登记时记载的整备质量技术参数相比，误差应满足：重中型货车、重中型挂车不超过±3%或±500kg。

注册登记安全检验时，机动车的整备质量应与机动车产品公告、机动车出厂合格证相符，且误差满足：摩托车不超过±10kg。

注册登记安全检验时，机动车的整备质量应与机动车产品公告、机动车出厂合格证相符，且误差满足：三轮汽车不超过±5%或土100kg

注册登记安全检验时，机动车的整备质量应与机动车产品公告、机动车出厂合格证相符，且误差满足：轻微型货车、轻微型挂车、轻微型专项作业车不超过±3%或±100kg。

注册登记安全检验时，机动车的整备质量应与机动车产品公告、机动车出厂合格证相符，且误差满足：重中型货车、重中型挂车、重中型专项作业车不超过±3%或±500kg。

注册登记安全检验时：车长大于或等于6m的客车，应具有超速报警功能(但具有符合规定的限速功能或限速装置的除外)。

2019年1月1日起出厂的公路客车、旅游客车和未设置乘客站立区的公共汽车的外推式应急窗邻近处应配备有应急锤。