解析：
安检机构检验，针对上道机动车
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危险货物运输货车的前轮，应装备盘式制动器。
危险货物运输货车所有车轮，应装备盘式制动器。
乘用车所有车轮，应装备盘式制动器。
摩托车所有车轮应装备制动器
挂车所有车轮应装备制动器。
汽车所有车轮应装备制动器。
对机动车进行改装或修理时横、直拉杆不应拼焊。
汽车(三轮汽车除外)转向轮的横向侧滑量，用侧滑台检验时侧滑量值应小于等于5m/km。
汽车应具有适度的不足转向特性。
装有转向助力装置的机动车，转向助力装置失效时仍应具有用方向盘控制机动车的能力。
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