加载减速法检测使用前进挡驱动被检车辆，选择合适的档位，使油门踏板处处于全开位置时，测功机指示的车速最接近()。

制动协调时间是指在急踩制动时，从制动系开始起作用时起至机动车减速度(或制动力)达到规定的机动车充分发出的平均减速度(或制动力)的75%时所需的时间。

制动稳定性要求是指制动过程中极动车的任何部位(不计入车宽的部位除外)不允许超出规定宽度的试验通道的边缘线。

从松开制动踏板到制动消除所需要的时间对两轴汽车不得大于0.80s。

采用滚筒反力式制动检验台检验时，轴制动率为测得的该轴左、右车轮最大制动力之和与该轴(静态)轴荷之百分比。

对全时四驱车辆、具有驱动防滑控制功能的车辆等无法上线检验车速表指示误差的车辆，可采用第五轮仪进行路试检验。

外检整备质量项目检验，在用机动车不查验，只针对注册登记车辆查验。

外廓尺寸项目检验，在用机动车不查验，只针对注册登记车辆查

对全时四驱车辆、具有驱动防滑控制功能的车辆不用上线检测制动性能。

轴荷超过检验设备允许承载能力的车辆、多轴无法上线的车辆、全时四驱车辆不进行线内制动检验，应路试。

车辆制动稳定性差主要表现为制动跑偏和车轮侧滑，其中车轮侧滑是车轮抱死后受到横向作用力而发生的。