国六柴油车排气后处理系统主流技术路线为：

GB7258—2017规定，机动车(单车)纵向中心线中心位置以前的轴为前轴，其他轴为后轴；挂车的所有车轴均按后轴计算。

台式制动检验，对总质量小于等于整备质量1.2倍的专项作业车，制动力总和与整车重量的百分比应大于等于50%。

在规定的测试状态下，如果车辆使用驻车制动装置能停在坡度值更大且附着系数符合要求的试验坡道上时，应视为达到了驻车制动性能检验规定的要求。

坡道驻车制动性能检验，要求车辆在附着系数大于等于0.7的坡道上正、反两个方向保持固定不动，时间大于等于2min。

对3轴货车的第二轴进行加载制动检验，不仅检验加载轴制动率、加载轴制动不平衡率，还要检验加载驻车制动率。

采用反力滚筒式检验台检验时，对于全时四轮驱动车辆，非测试轮应处于辅助自由滚筒组上，变速器置于空档。

对多轴车辆及并装轴车辆，采用具有举升功能的滚筒反力式制动检验台，计算轴制动率、不平衡率和整车制动率时，(静态)轴荷按照空载轴荷计算。

加载制动检验，计算加载轴制动率、加载轴制动不平衡率时，(静态)轴荷按照空载状态下的轴荷计算

通过举升台体对测试轴加载，举升至副滚筒上母线离地100mm或轴荷达到11500kg时停止举升。

多轴货车、并装轴挂车组成的汽车列车的所有车轴都要进行加载制动检验。