注册登记、在用汽车OBD检查和氮织化物测试自2019年5月1日起经检查并报告，自()起

GB38900-2020规定对前轴采用双转向轴的机动车，其转向轮的横向侧滑量可以不做要求。

乘用车在在空载和满载状态下，转向轴轴荷与该车整备质量的比值不允许小于30%。

侧滑检验时，车辆应以滑行状态下不高于5km/h的速度通过侧滑台。

仅有正前束角的车轮向前通过侧滑台时，侧滑板会向内移动。

检验转向盘自由转动量必须将车辆置于平坦、干燥、清洁的硬质路面上，且保持车辆直线向前状态。

三轴公路客车的随动轴应具有随动转向或主动转向的功能。

汽车向左转向时，左轮转角应小于右轮转角。

对东风EQ1091货车横直拉杆进行焊接修理时一定要注意焊缝质量，防止出现裂纹和损伤。

仅具有正外倾角的车轮前进通过侧滑台滑板时，侧滑板会向内移动，后退时亦然。

对标致307乘用车，用双板联动式侧滑仪检测转向轮横向侧滑量，侧滑量为6.5m/km,则应判该车侧滑量不合格。