在注册登记检验时，OBD检查的首个步骤是：

2018年1月1日起出厂的仓栅式载货车辆顶棚杆间的纵向距离应小于或等于500mm:

在用机动车安全检验时，客车的通道、引道应畅通无障碍。

2019年1月1日起出厂的公路客车、旅游客车和未设置乘客站立区的公共汽车，车长大于9m时车身左右两侧应至少各配置2个外推式应急窗并应在车身左侧设置1个应急门，车长大于7m且小于或等于9m时车身左右两侧应至少各配置1个外推式应急窗。

2013年6月1日起出厂的设有乘客站立区的客车车身两侧的车窗，若洞口可内接一个面积大于或等于800mmX900mm的矩形时，应设置为推拉式应急窗或外推式应急窗

2020年3月1日起出厂的总质量大于或等于12000kg的危险货物运输货车的后轴，所有危险货物运输半挂车，以及三轴栏板式、仓栅式半挂车应装备空气悬架

送检机动车具有允许自行变更的情形视为合格。

对2014年9月1日起出厂的具有ECU的乘用车(纯电动乘用车为2018年1月1日起出厂)和2019年1月1日起出厂的具有ECU的其他汽车，至少有一个ECU应记载有车辆识别代号等特征信息。

对于2018年1月1日起出厂的机动车，打刻的车辆识别代号(或产品识别代码、整车型号和出厂编号)总长度应小于或等于300mm,字母和数字的字体和大小应相同(打刻在不同部位的车辆识别代号除外)。

发现送检机动车达到召回计划实施周期而未实施召回的，应提醒机动车所有人及时进行召回处置。

对于2018年1月1日起出厂的总质量大于或等于12000kg的栏板式、仓栅式、自卸式、罐式货车及总质量大于或等于10000kg的栏板式、仓栅式、自卸式、罐式挂车，应拍摄货箱或常压罐体(或设计和制造上固定在货箱或常压罐体上且用于与车架连接的结构件)上打刻的车辆识别代号照片。