稳态工况法中，哪种工况下车辆的测试速度是40km/h?

在低于起步气压时弹簧储能制动器的自锁装置应正常有效。

对车辆行车制动动态检验时，以20km/h车速正直行驶，急踩制动踏板后迅速放松，车辆应无明显跑偏现象。

驻车制动可通过机械、液压、气压或电力等装置来获得规定的制动效能。

当挂车与牵引车意外脱离后，牵引车的制动仍应有效，挂车的制动仍应能受驾驶员控制。

机动车在运行过程中不允许有自行制动现象。当挂车(由轮式拖拉机牵引的装载质量3000kg以下的挂车除外)与牵引车意外脱离后，挂车应能自行制动，牵引车的制动仍应有效。

应急制动性能是通过结构设计获得的，一般情况下只需检视确认即可。

行车制动系制动踏板的自由行程应符合该车有关技术条件。

采用真空助力的行车制动系，当真空助力器失效后，制动系统仍应能保持规定的应急制动性能。

制动系统的各种杆件不允许与其他部件在相对位移中发生干涉、摩擦，以防杆件变形、损坏。

行车制动的控制装置与驻车制动的控制装置应相互独立。