关于双怠速法中的测量仪器，以下哪项说法是正确的?

半挂牵引车可以和半挂车组合成铰接列车后同时上线检验，也可单独检验。

GB38900-2020规定，机动车行车制动中的阻滞力无需检验。

只有当汽车在测试中处于稳态(即汽车不产生后移),且被测车轮处于似抱非抱死状态，测得的制动力才较真实地反映了被测车轮的制动力。

路试检验车辆的驻车制动性能是在满载状态下，车辆在坡道为20%(总质量为整备质量1.2倍以下的车辆为15%)、轮胎与路面间的附着系数不小于0.7的坡道上正反两个方向使用驻车制动装置2min以上应保持固定不动。

底盘动态检验是指在行驶状态下，定量地判断送检机动车的转向系、传动系、制动系、仪表和指示器是否符合运行安全要求。

车长大于9m的客车(对专用校车为车长大于8m)、总质量大于等于12000kg的货车和专项作业车、所有危险货物运输车，应装备缓速器或其他辅助制动装置。

测量制动时为了获得足够的附着力，允许在机动车上增加足够的附加质量或施加相当于附加质量的作用力，以增加用于计算的轴

安装具有防抱制动装置的汽车，当防抱制动装置失效时，报警装置应能连续向驾驶员发出容易听到或看到的报警信号。

行车制动的控制装置与驻车制动的控制装置必须结合在一起，便于驾驶员操作。

制动检验时，被检车辆应尽量停正(与滚筒中心线垂直),否则极有可能由于左右两侧车轮与滚筒接触面积和状态的不同而导致制动力平衡达不到要求。