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单选题
429.就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中()是任务规划的主体和核心。
单选题
428.从实施时间上划分,任务规划可以分为()。
单选题
427.无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等,需满足如下要求:()。
单选题
426.()限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。
单选题
425.()是指由于无人机飞行转弯形成的弧度将受到自身飞行性能限制,它限制无人机只能在特定的转弯半径范围内转弯。
单选题
424.无人机物理限制对飞行航迹有以下限制:(),最小航迹段长度,最低安全飞行高度。
单选题
423.无人机任务规划需要考虑的因素有:(),(),无人机物理限制,实时性要求
单选题
422.无人机任务规划需要实现的功能包括:()
单选题
421.无人机任务规划是实现()的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。
单选题
420.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自()的(),保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。
