单相交流电路中，无功功率的计算公式为 Pg=UIsin。

比例积分调节器兼顾了比例和积分二环节的优点，所以用其作速
度闭环控制时无转速超调问题。

微分调节器的输出电压与输入电压的变化率成正比，能有效抑制
高频噪声与突然出现的干扰。

积分调节器是将被调量与给定值比较，按偏差的积分值输出连续 信号以控制执行器的模拟调节器。

自动调速系统中比例调节器既有放大（调节）作用，有时也有隔 离与反相作用。

电气线路测绘前要检验被测设备是否有电，无论什么情况都不能
带电作业。

电气线路测绘前先要操作一遍测绘对象的所有动作， 找出故障点，
准备工具仪表等。

电气线路测绘前要检验被测设备是否有电，不能带电作业。

电气线路测绘前先要了解测绘的对象， 了解控制过程布线规律，
准备工具仪表等。

电气控制线路图测绘的一般步骤是设备停电，先画电器布置图， 再画电器接线图，最后画出电气原理图。

电气控制线路图测绘的一般步骤是设备停电，先画电器布置图， 再画电器接线图，最后画出电气原理图。