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6S15000mah电池，0.5C充电，应该调成几安充电？（ ）。
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6S，30000MAH电池它驱动电机的功率怎么算？（ ）。
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4轴飞行器有“X”模式和“＋”模式两大类，其中（ ）。
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4轴飞行器有“X”模式和“＋”模式两大类，其中（ ）。
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4轴飞行器飞行运动中有（ ）。
