红外线受太阳光影响较大，当遇到黑色和透明的物体，无法检测障碍物距离。

**解析：** 该说法是**正确**的。红外线测距或避障传感器的工作原理通常是发射红外光并接收反射回来的信号，通过计算时间差或信号强度来判断距离。其性能确实容易受到以下因素影响： 1. **太阳光的影响**：太阳光中含有大量的红外线成分。在强光环境下，环境中的红外噪声会干扰传感器接收到的反射信号，导致信噪比降低，从而影响检测的准确性甚至导致失效。 2. **黑色物体**：黑色物体对光线的吸收率极高，反射率极低。当红外线照射到黑色物体表面时，大部分能量被吸收，只有极少部分反射回传感器，导致传感器接收到的信号过弱，无法有效检测或测距误差极大。 3. **透明物体**：透明物体（如玻璃、透明塑料）对红外线具有较高的透射率。红外线会直接穿透物体而不是被反射回来，导致传感器接收不到反射信号，从而无法检测到障碍物的存在。 因此，红外线传感器在面对黑色吸光物体、透明透光物体以及强太阳光干扰时，确实存在检测困难或无法检测的问题。