共轴式直升机是通过操纵上下旋翼的自动倾斜器进行航向操纵的。

**解析：** 共轴式直升机（Coaxial Helicopter）拥有上下两副旋转方向相反的旋翼。其航向操纵（即偏航控制，Yaw Control）的原理与单旋翼带尾桨直升机不同，主要依靠**改变上下旋翼的总距（Collective Pitch）**来实现，而不是通过自动倾斜器。 具体原理如下： 1. **反扭矩平衡**：在悬停或直线飞行时，上下旋翼产生的反扭矩相互抵消，机身保持航向稳定。 2. **航向操纵机制**：当飞行员需要改变航向时，飞控系统会同时增加一副旋翼的总距并减少另一副旋翼的总距。这会导致两副旋翼产生的升力总和基本保持不变（从而保持高度大致稳定），但它们的反扭矩不再平衡。产生的净反扭矩差会使机身绕垂直轴旋转，从而实现左转或右转。 **自动倾斜器（Swashplate）的作用**： 自动倾斜器主要用于改变旋翼桨叶的**周期变距（Cyclic Pitch）**，从而改变旋翼拉力矢量的方向，实现直升机的**纵向**（前后）和**横向**（左右）移动及姿态控制，而非直接用于航向操纵。 因此，题目中称“通过操纵上下旋翼的自动倾斜器进行航向操纵”是错误的。