共轴式直升机采用上下共轴反转的两组旋翼用来平衡旋翼反扭矩。

**解析：** 共轴式直升机（Coaxial Helicopter）的主要结构特征是拥有两副旋转方向相反、安装在同一根轴线上的旋翼。 1. **反扭矩平衡原理**：根据牛顿第三定律，当发动机驱动旋翼旋转产生升力时，旋翼会对机身产生一个大小相等、方向相反的反作用力矩（即反扭矩），这会导致机身向旋翼旋转的相反方向转动。 2. **共轴反转的作用**：在共轴式直升机中，上下两副旋翼以相同的转速但相反的方向旋转。因此，它们产生的反扭矩也是大小相等、方向相反的。这两个反扭矩相互抵消，从而实现了机身在水平方向上的力矩平衡，无需像单旋翼直升机那样依靠尾桨来平衡反扭矩。 因此，题干描述“共轴式直升机采用上下共轴反转的两组旋翼用来平衡旋翼反扭矩”是**正确**的。