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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
判断题

校准地图时选取的校准点不能在同一直线上。

A
正确
B
错误

答案解析

正确答案:A

解析:

**解析:** 在地图校准(或地理配准、图像几何校正)过程中,选取的校准点(控制点)**确实不能全部位于同一直线上**。原因如下: 1. **几何约束不足**: 地图校准通常涉及求解一个几何变换模型(如仿射变换、多项式变换等)。以最常见的**仿射变换**为例,它包含平移、旋转、缩放和剪切等操作,至少需要 **3 个不共线** 的点才能唯一确定一个平面变换矩阵。如果所有点都在同一直线上,系统只能确定该直线方向上的变换关系,而无法确定垂直于该直线方向上的缩放、旋转或位移参数,导致方程组有无穷多解或无唯一解。 2. **无法定义平面区域**: 校准的目的是将二维图像坐标映射到二维地理坐标。三点确定一个平面(三角形),如果点共线,则退化为一条线,无法覆盖和校正整个二维平面的变形情况。 3. **误差评估失效**: 即使使用更多点进行最小二乘法拟合,如果所有点共线,计算出的残差(RMS Error)将无法真实反映整个地图区域的配准精度,可能导致在校准点连线以外的区域出现巨大的位置偏差。 **结论:** 为了保证校准结果的唯一性、准确性和可靠性,选取的校准点必须分布在不同的位置,**严禁全部共线**,且最好均匀分布在地图的各个角落和中心区域。因此,题目表述“校准地图时选取的校准点不能在同一直线上”是**正确**的。

相关知识点:

校准地图选点不能共线

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