无人机任务规划是指对无人机飞行任务的计划、组织、实施等进行人为控制。

散射光的特点是（ ）。

伞降无人机一般用于（ ）。

三相六臂全桥驱动可以（ ）电流波动和转矩脉动。

三分法构图包括（ ）。

若一架无人机在飞行中可以进行舵面遥控，但无实时图像信号，地面站有各类仪表信息，但无法编辑航点航线，请问该无人机的遥控器（ ）正常，图传（ ）故障，数据电台（ ）正常，（ ）故障。

若警用无人机需要完成现场取证、固定证据等任务，则应调整警用无人机相对于目标的飞行位置，以便于对目标进行（ ）。

若警用无人机需要穿透固定建筑物对内部人员进行侦查，还应获取目标的（ ）图像。

若飞行器在远距离环境下航拍时，飞行模式从GPS模式进入ATTI模式，此时正确的操作是（ ）。

若飞行航线、悬停点与杆塔坐标偏差较大，应及时修（ ）。

如果要求拍摄出来的照⽚噪点很⼩，最合适的ISO为（ ）。