无人机任务规划是指对无人机飞行任务的计划、组织、实施等进行人为控制。

**解析：** 该说法是**正确**的。 **详细分析：** 1. **定义核心**：无人机任务规划（UAV Mission Planning）确实是指根据任务需求、环境信息以及无人机自身的性能约束，对无人机的飞行路径、动作序列、载荷使用等进行预先的计划、组织和安排的过程。 2. **“人为控制”的理解**：虽然现代无人机具备较高的自主性，但“任务规划”这一环节通常是由地面控制站的操作人员或指挥系统发起和设定的。它体现了人对无人机执行任务的意图、目标和约束条件的设定与控制。即使是全自动规划算法，其初始参数、任务目标和安全规则往往也源于人的指令或预设策略。因此，将其描述为对飞行任务的计划、组织、实施等进行“人为控制”（即人为介入的管理和决策过程）在广义上是成立的，强调了人在回路中的主导作用或前期设定作用。 3. **全过程覆盖**：任务规划不仅包括飞行前的路径规划，还涉及任务执行过程中的监控、调整以及应急处理预案的组织，涵盖了从计划到实施的全生命周期管理。 综上所述，题干对无人机任务规划的描述符合其基本定义和功能范畴。