无人机电动机正反转的检查时，在固定翼上通常都是正转，在多旋翼无人机上，相邻两个电机转向相反。

**解析：** 该说法是**正确**的。以下是详细的原因分析： 1. **固定翼无人机（Fixed-wing UAV）：** * 固定翼无人机主要依靠螺旋桨产生的拉力或推力使飞机前进，其升力主要由机翼在气流中运动产生。 * 为了保证效率最大化并避免不必要的扭矩干扰，固定翼上的推进电机通常设计为单一方向旋转（即“正转”）。虽然有些大型或多发固定翼为了抵消扭矩可能会让左右发动机反向旋转，但在大多数常规小型固定翼无人机中，电机转向是一致的，且通常定义为正转。 2. **多旋翼无人机（Multi-rotor UAV）：** * 多旋翼无人机（如四旋翼、六旋翼、八旋翼）没有尾舵或副翼来抵消反扭矩，因此必须通过电机转速和转向的配合来控制姿态和航向。 * 根据牛顿第三定律，电机带动螺旋桨旋转时会产生一个反向的反扭矩。如果所有电机都朝同一个方向旋转，机身会因累积的反扭矩而自旋，无法稳定飞行。 * 因此，多旋翼无人机的电机必须成对地以相反方向旋转（顺时针 CW 和逆时针 CCW）。在典型的四旋翼布局中，**相邻的两个电机转向必须是相反的**，而对角的两个电机转向相同。这样，反扭矩可以相互抵消，使机身保持平衡，同时通过调节不同转向电机的转速差来实现偏航（Yaw）控制。 **结论：** 题目中关于“固定翼通常正转”和“多旋翼相邻电机转向相反”的描述符合无人机空气动力学和控制原理的基本常识，因此答案为**正确**。