四旋翼无人机，当逆时针的螺旋桨加速旋转，顺时针的螺旋桨减速旋转飞机向右偏航。

这道题的答案是**正确**的。以下是详细的物理原理解析： ### 1. 核心原理：角动量守恒与反扭矩 四旋翼无人机通过改变四个螺旋桨的转速来控制飞行姿态。根据牛顿第三定律（作用力与反作用力），当电机驱动螺旋桨旋转时，螺旋桨会对机身产生一个方向相反的反扭矩（Reaction Torque）。 * **逆时针（CCW）螺旋桨加速**：产生的反扭矩方向为**顺时针**。 * **顺时针（CW）螺旋桨减速**产生的反扭矩减小，相当于相对增加了**逆时针**方向的净力矩（或者更直观地理解：原本平衡的顺时针和逆时针反扭矩被打破）。 ### 2. 具体受力分析 假设标准的四旋翼布局（如“X”型或“+”型），通常对角线上的螺旋桨旋转方向相同： * 电机1、3 为逆时针（CCW） * 电机2、4 为顺时针（CW） 在悬停状态下，CCW螺旋桨产生的总反扭矩与 CW螺旋桨产生的总反扭矩大小相等、方向相反，机身保持航向稳定。 当执行题目中的操作时： 1. **逆时针螺旋桨加速**：它们产生的向下升力增加，同时它们对机身施加的**顺时针反扭矩**也增加。 2. **顺时针螺旋桨减速**：它们产生的向下升力减小，同时它们对机身施加的**逆时针反扭矩**也减小。 **结果**： 机身受到的**顺时针方向的净力矩**大于逆时针方向的力矩。因此，机身会围绕垂直轴（Z轴）向**顺时针**方向旋转。 ### 3. 关于“向右偏航”的定义 在航空和无人机术语中： * **向右偏航（Yaw Right）** 通常指的是机头向右转动，即从上方俯视时的**顺时针**旋转。 * **向左偏航（Yaw Left）** 指的是机头向左转动，即从上方俯视时的**逆时针**旋转。 ### 结论 * 逆时针螺旋桨加速 + 顺时针螺旋桨减速 $\rightarrow$ 机身受到顺时针净力矩 $\rightarrow$ 机身顺时针旋转 $\rightarrow$ **向右偏航**。 因此，题目描述“飞机向右偏航”是**正确**的。