舵面遥控模式下，飞控内外回路都不参与工作。

**解析：** 在无人机或航空器的飞行控制中，**舵面遥控模式**（通常也称为手动模式、Acro模式或Rate模式，具体名称视飞控品牌而定，但核心逻辑一致）具有以下特点： 1. **外回路（姿态环/位置环）不工作**： * 外回路通常负责维持飞机的姿态角（如自稳模式下的水平保持）或位置（如GPS定点模式）。 * 在舵面遥控模式下，飞控**不介入**姿态的稳定或修正。如果飞行员松开摇杆，飞机不会自动改平，而是会保持当前的角速度或受气流影响继续运动。这意味着姿态稳定回路（外回路）是断开的。 2. **内回路（增稳/速率环）的工作状态辨析**： * 严格来说，在某些高级飞控的“纯手动”或“直连”模式下，甚至连内回路的角速率增稳也可能被 bypass（旁路），或者仅作为简单的信号传递。 * 但在本题的语境下，“内外回路都不参与工作”主要强调的是**飞控不再主动进行任何闭环控制干预**。即：飞控仅仅作为一个通道，将遥控器接收机的指令直接映射到舵机或电调的输出上，而不通过PID算法去计算误差并进行修正。 * 因此，从**控制逻辑**的角度看，飞控的自动控制功能（无论是外层的姿态稳定还是内层的速率增稳/辅助）均处于非激活或非主导状态，完全由飞手的操作决定飞机的动态。 **结论：** 该说法强调了在舵面遥控模式下，飞控系统不提供任何自动稳定或辅助控制，所有控制量直接由遥控器指令决定，因此“内外回路都不参与（自动）工作”的描述在考试或理论判断中通常被视为**正确**。 **答案：正确**