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判断题
多轴旋翼飞行器通过改变转速控制飞行轨迹。
A
正确
B
错误
答案解析
正确答案：A
解析：
**解析：**
多轴旋翼飞行器（如四旋翼、六旋翼无人机）通常使用固定螺距的螺旋桨。这意味着它们无法像传统直升机那样通过改变螺旋桨的叶片角度（变距）来调整升力。
因此，多轴飞行器控制飞行姿态和轨迹的核心机制是**调节各个电机的转速**：
1. **垂直运动（升降）**：同时增加或减少所有电机的转速，从而增加或减少总升力，实现上升或下降。
2. **俯仰、横滚和偏航运动**：通过差异性地改变不同位置电机的转速，打破力矩平衡，产生所需的力矩，使飞行器发生倾斜或旋转，进而将部分升力转化为水平方向的分力，实现前后、左右移动或转向。
综上所述，多轴旋翼飞行器确实是依靠改变电机转速来控制飞行轨迹的。故该说法**正确**。
相关知识点：
多轴旋翼控轨迹靠变转速
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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