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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
判断题

当固定翼无人机方向舵量通过比例控制P、积分控制I和微分控制D后,可根据实际飞行的表现,逐步调整比例、积分、微分(PID)系数,避免过度振荡。

A
B

答案解析

正确答案:A

解析:

题目解析 这道题涉及到PID控制器的基本原理。PID控制器是一种常用于控制系统的反馈控制器,由比例(P)、积分(I)和微分(D)三部分组成。在这题中,正确答案是A,即"当固定翼无人机方向舵量通过比例控制P、积分控制I和微分控制D后,可根据实际飞行的表现,逐步调整比例、积分、微分(PID)系数,避免过度振荡"。这是因为PID控制器的三个参数需要根据实际飞行性能进行调整,以确保系统的稳定性和响应性,避免出现过度振荡或迟滞。

相关知识点:

固定翼无人机PID可防振荡

2023电力行业多旋翼无人机竞赛

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