判断题
当固定翼无人机方向舵量通过比例控制P、积分控制I和微分控制D后,可根据实际飞行的表现,逐步调整比例、积分、微分(PID)系数,避免过度振荡。
A
对
B
错
答案解析
正确答案:A
解析:
题目解析
这道题涉及到PID控制器的基本原理。PID控制器是一种常用于控制系统的反馈控制器,由比例(P)、积分(I)和微分(D)三部分组成。在这题中,正确答案是A,即"当固定翼无人机方向舵量通过比例控制P、积分控制I和微分控制D后,可根据实际飞行的表现,逐步调整比例、积分、微分(PID)系数,避免过度振荡"。这是因为PID控制器的三个参数需要根据实际飞行性能进行调整,以确保系统的稳定性和响应性,避免出现过度振荡或迟滞。
相关知识点:
固定翼无人机PID可防振荡
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