当固定翼无人机方向舵量通过比例控制P、积分控制I和微分控制D后，可根据实际飞行的表现，逐步调整比例、积分、微分（PID）系数，避免过度振荡。

**解析：** 该说法是**正确**的。 1. **PID控制原理**：在固定翼无人机的飞行控制系统中，方向舵（以及副翼、升降舵）的控制通常采用PID（比例-积分-微分）算法。 * **P（比例）**：根据当前误差大小产生控制量，响应速度快，但过大会导致振荡。 * **I（积分）**：消除稳态误差，但过大会引起超调和低频振荡。 * **D（微分）**：预测误差变化趋势，提供阻尼作用，抑制振荡，提高系统稳定性。 2. **参数整定必要性**：PID系数（$K_p, K_i, K_d$）并非固定不变，而是需要根据具体的无人机气动布局、重量分布、飞行速度等实际情况进行整定。 3. **避免过度振荡**：如果P或I系数过大，或者D系数过小/不合适，系统容易出现响应过快、超调量大甚至持续振荡的现象。因此，在实际飞行调试中，工程师通常会遵循“先P后D再I”或其他经验法则，逐步调整系数，观察飞行表现，直到系统在保持快速响应的同时具有良好的稳定性和阻尼特性，从而避免过度振荡。 综上所述，通过逐步调整PID系数来优化飞行表现并避免振荡，是无人机飞控调试的标准流程。