当多旋翼无人机无法保持当前高度飞行时，应该检查陀螺仪。

**解析：** 该说法是**错误**的。 1. **陀螺仪的作用**： 陀螺仪（Gyroscope）主要用来测量无人机绕自身轴旋转的**角速度**，用于感知和维持无人机的**姿态平衡**（即防止机身倾斜、翻滚或偏航）。如果陀螺仪出现故障，无人机通常会出现机身剧烈抖动、无法保持水平、自动翻滚或方向失控等现象，而不是直接导致高度无法保持。 2. **高度保持的关键传感器**： 当多旋翼无人机无法保持当前高度（例如出现自动掉高、高度波动大或无法定高）时，主要应检查以下部件： * **气压计（Barometer）**：这是大多数无人机用于测量相对高度的主要传感器。如果气压计受气流干扰、堵塞或故障，会导致高度数据不准，从而引起高度保持失败。 * **下视视觉传感器/超声波模块**：在低空飞行时，这些传感器辅助定高。如果镜头脏污、地面纹理缺失或距离超出范围，也会影响定高效果。 * **GPS模块**：虽然GPS主要提供水平位置信息，但在某些飞控逻辑中，垂直速度的估算也可能参考GPS数据（尽管精度较低）。 * **动力系统**：电机、电调或螺旋桨损坏导致推力不足，也会造成无法维持高度。 **结论：** 无人机无法保持高度时，应优先检查**气压计**、**下视传感器**或**动力系统**，而不是陀螺仪。陀螺仪故障主要影响的是**姿态稳定性**。