多旋翼无人机功能改造是指通过对飞行器平台及其任务载荷系统进行改造以改变其功能性，改造的主要环节有改造方案制定、改造实施准备、改造装配、调试与联调、功能测试、检修、维保。

**解析：** 该题说法**错误**。 **理由如下：** 多旋翼无人机的“功能改造”是指为了改变或增强其特定作业能力，对飞行器平台及任务载荷进行的针对性修改。虽然题目中列举的“改造方案制定、改造实施准备、改造装配、调试与联调、功能测试”确实属于改造过程中的核心环节，但**“检修”和“维保”不属于功能改造的环节**。 1. **概念区分**： * **功能改造**：是一个从无到有或从旧到新的**变更过程**，目的是赋予无人机新的功能或性能指标。其流程通常止于“功能测试”验收合格。 * **检修与维护（维保）**：是无人机在日常使用生命周期中的**保障性工作**，目的是保持无人机现有的良好状态，排除故障或预防故障，并不涉及功能性质的改变。 2. **正确流程**： 多旋翼无人机功能改造的主要环节通常包括： * 需求分析与方案制定 * 改造实施准备（物料、工具、环境等） * 改造装配（硬件安装、线路连接等） * 调试与联调（软件配置、系统匹配） * 功能测试与验收 因此，将日常运维性质的“检修、维保”列入“功能改造”的主要环节中是不准确的。