自动驾驶仪由（ ）等组成。

自动驾驶仪是一种用于自动控制飞行器（如飞机、导弹等）姿态和航迹的自动控制系统。其基本工作原理是通过检测飞行状态偏差，经过计算和处理，驱动执行机构调整控制面，从而修正飞行轨迹。 一个典型的自动驾驶仪系统主要由以下三个核心部分组成： 1. **敏感元件（传感器）**： * **作用**：负责感受飞行器的运动参数（如角速度、加速度、姿态角等）或导航信息。 * **功能**：将物理量转换为电信号，作为系统的输入信号。例如陀螺仪、加速度计等。 * **对应选项**：A 2. **综合放大装置（控制器/计算机）**： * **作用**：接收敏感元件传来的信号，并与给定的指令信号进行比较，计算出偏差。 * **功能**：根据控制律对偏差信号进行运算、校正和放大，生成控制指令信号发送给执行机构。它相当于自动驾驶仪的“大脑”。 * **对应选项**：B 3. **执行装置（伺服机构）**： * **作用**：接收综合放大装置发出的控制指令。 * **功能**：将电信号转换为机械运动，产生足够的功率去驱动飞行器的操纵面（舵面）。常见的有电动舵机、液压舵机等。 * **对应选项**：C **关于选项 D（舵面）的解析**： * **舵面**（如副翼、升降舵、方向舵）属于飞行器本身的**操纵面**或**被控对象**的一部分，而不是自动驾驶仪这个“控制设备”内部的组成部分。 * 自动驾驶仪通过执行装置去**驱动**舵面，但舵面本身不属于自动驾驶仪的构成组件。 因此，自动驾驶仪由敏感元件、综合放大装置和执行装置组成。 **正确答案：A、B、C**