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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

直升机自动倾斜器相对于旋翼轴倾斜一定的角度,可实现以下( )功能。

A
同时增大或减小所有桨叶的桨距
B
使桨叶的桨距发生周期性变化
C
实现直升机的前后运动
D
实现直升机的左右运动

答案解析

正确答案:BCD

解析:

**解析:** 直升机的自动倾斜器(Swashplate)是旋翼控制系统中的核心部件,它主要具有两个自由度:沿旋翼轴的上下移动和相对于旋翼轴的倾斜。这两个动作分别对应不同的控制功能: 1. **关于选项 A(错误):** 当自动倾斜器整体**上下移动**(而不倾斜)时,会通过变距拉杆同时改变所有桨叶的桨距角。这被称为“总距”控制,用于改变旋翼产生的总升力大小,从而控制直升机的垂直升降。题目中强调的是“相对于旋翼轴**倾斜**一定的角度”,因此不涉及总距的同时增减。 2. **关于选项 B(正确):** 当自动倾斜器**倾斜**时,由于旋翼在旋转,连接在自动倾斜器上的变距拉杆会随着旋翼的转动周期性地推拉桨叶根部。这导致桨叶在旋转一周的过程中,桨距角发生周期性的变化(即周期性变距)。这是实现直升机姿态控制和水平运动的基础机制。 3. **关于选项 C 和 D(正确):** 通过控制自动倾斜器向不同方向倾斜,可以产生周期性的桨距变化,进而使旋翼桨盘(Tip Path Plane)向相应方向倾斜。 * 若自动倾斜器向前或向后倾斜,旋翼拉力矢量会产生前后分量,从而实现直升机的**前后运动**。 * 若自动倾斜器向左或向右倾斜,旋翼拉力矢量会产生左右分量,从而实现直升机的**左右运动**。 因此,倾斜自动倾斜器是实现直升机纵向和横向机动的主要手段。 综上所述,自动倾斜器倾斜主要引起桨距的周期性变化,并由此实现直升机的前后及左右运动。 **正确答案:B、C、D**

相关知识点:

直升机倾斜器功能选BCD

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