直升机尾桨的类型包括（ ）。

直升机尾桨的主要作用是平衡主旋翼产生的反扭矩，并提供航向控制。根据结构形式和工作原理的不同常见的尾桨类型主要包括以下几种： 1. **常规尾桨（A选项）**：这是最传统且应用最广泛的尾桨形式通常由2到5片桨叶组成，安装在尾梁末端。它通过改变桨叶的总距来产生拉力或推力，从而抵消主旋翼的反扭矩并控制直升机的偏航运动。因此，A选项正确。 2. **涵道尾桨（B选项）**：又称 Fenestron 尾桨，将尾桨叶片安装在垂直尾翼内的涵道中。这种设计不仅提高了安全性（防止地面人员接触旋转叶片），还降低了噪音和气动阻力，常用于欧洲直升机公司（现空客直升机）的多款机型（如EC135、H145等）。因此，B选项正确。 3. **无尾桨系统（D选项）**：即 NOTAR（No Tail Rotor）系统，由麦道直升机公司开发。它利用科恩达效应（Coandă effect），通过尾梁侧面的狭缝喷出气流，结合尾梁末端的定向喷口来控制航向，完全取消了传统的旋转尾桨。因此，D选项正确。 **关于C选项的分析**： **带自动倾斜器的尾桨系统**并不是一个独立的尾桨“类型”分类。自动倾斜器（Swashplate）是直升机旋翼系统中用于实现周期变距和总距变化的核心机械装置。虽然某些复杂的尾桨控制系统可能涉及类似的变距机制，但“常规尾桨”本身就已经包含了通过变距机构（可能涉及类似自动倾斜器原理的组件，但通常结构更简单，称为尾桨变距摇臂等）来工作的含义。更重要的是，在直升机分类学中，我们通常按结构布局分为常规尾桨、涵道尾桨和无尾桨系统，而不是按是否包含自动倾斜器来分类尾桨类型。此外，大多数常规尾桨并不使用像主旋翼那样复杂的全功能自动倾斜器，而是使用简单的变距连杆机构。因此，C选项不属于标准的尾桨类型分类。 综上所述，直升机尾桨的主要类型包括常规尾桨、涵道尾桨和无尾桨系统。 正确答案是：**ABD**