直升机的布局形式有（ ）。

直升机根据旋翼的数量、位置及旋转方式的不同，主要分为以下几种基本布局形式，题目中的四个选项均属于常见的直升机布局： 1. **单旋翼（A）**： 这是目前最常见、应用最广泛的直升机布局。它由一个主旋翼提供升力和推力，尾部通常装有尾桨以抵消主旋翼产生的反扭矩并控制方向。例如：UH-60“黑鹰”、米-8等。 2. **纵列双旋翼（B）**： 这种布局拥有两个大型主旋翼，前后纵向排列在机身上方。两个旋翼反向旋转，相互抵消反扭矩，因此不需要尾桨。这种布局载重能力强，重心范围大。例如：CH-47“支奴干”。 3. **横列双旋翼（C）**： 两个主旋翼左右横向排列在短翼或机身两侧。同样通过反向旋转抵消反扭矩。这种布局在高速飞行时效率较高，但结构相对复杂。例如：早期的Focke-Achgelis Fa 223或某些重型运输直升机概念设计。 4. **共轴双旋翼（D）**： 两个旋翼安装在同一根轴线上，上下叠置，反向旋转以抵消反扭矩。这种布局结构紧凑，悬停效率高，且无需尾桨，安全性较好（无尾桨撞击风险）。例如：卡莫夫设计局的卡-50、卡-52武装直升机。 综上所述，**单旋翼、纵列双旋翼、横列双旋翼、共轴双旋翼**均为直升机的典型布局形式。 故正确答案为：**ABCD**