以下（ ）属于飞行控制系统中的传感器部分。

**解析：** 飞行控制系统（Flight Control System, FCS）是一个闭环控制系统，其核心工作流程包括“感知状态 -> 计算决策 -> 执行动作”。其中，“感知状态”环节完全依赖于各类传感器获取飞行器的实时数据。 我们可以逐一分析选项中的设备在飞控系统中的角色： 1. **A. 全球定位系统 (GPS)**： * GPS 接收模块通过接收卫星信号，提供飞行器的绝对位置（经纬度）、高度以及地面速度信息。它是飞控系统确定飞行器在地球坐标系中位置的关键传感器，属于导航传感器的一部分。 2. **B. 惯性测量单元 (IMU)**： * IMU 通常包含加速度计和陀螺仪（有时还包括磁力计）。它用于测量飞行器的三轴加速度、角速度以及姿态角（俯仰、横滚、偏航）。IMU 是飞控系统中最高频、最核心的传感器，为姿态解算和控制回路提供基础数据。 3. **C. 大气传感器**： * 这类传感器主要包括气压计和空速管等。气压计通过测量大气压力来估算相对高度或海拔高度；空速管则用于测量飞行速度。这些数据对于高度保持、定高飞行以及固定翼飞机的失速预防至关重要，属于典型的环境状态传感器。 4. **D. 避障传感器**： * 包括超声波传感器、激光雷达 (LiDAR)、视觉摄像头、毫米波雷达等。它们用于感知飞行器周围的环境障碍物距离和形状，为飞控系统提供环境感知数据，从而实现自动避障、辅助悬停或路径规划功能。在现代智能飞行控制系统中，它们是重要的感知层传感器。 **结论：** 所有选项列出的设备均负责采集飞行器自身状态或周围环境的数据，并将这些物理量转换为电信号输入给飞控计算机进行处理，因此它们都属于飞行控制系统中的**传感器部分**。 故正确答案为：**ABCD**