以下（ ）是动力系统组成部分。

这道题考查的是对**无人机或电动模型动力系统**基本组成的理解。 在常见的电动航空器（如多旋翼无人机、固定翼飞机等）中，**动力系统**的主要功能是将电能转化为机械能，从而产生推力或拉力。一个完整的电动动力系统通常包含以下四个核心部分： 1. **电池（A）**：作为能源供给单元，为整个系统提供所需的电能。没有电池，其他部件无法工作，因此它是动力系统的源头。 2. **电子调速器（电调）（C）**：作为控制单元，接收飞控或遥控器的信号，调节输送给电机的电流大小和频率，从而控制电机的转速。它连接电池和电机，是动力传输和控制的关键环节。 3. **电机（D）**：作为执行单元，将电能转化为机械旋转动能。它是产生动力的核心部件。 4. **螺旋桨（B）**：作为推进单元，将电机产生的旋转动能转化为空气动力（推力或拉力），从而驱动飞行器运动。虽然它属于气动部件，但在系统划分中，它与电机紧密配合，共同构成产生推力的“动力输出端”，通常也被归类为广义动力系统的一部分。 **综上所述：** * **电池**提供能量； * **电调**控制能量传输； * **电机**转换能量形式； * **螺旋桨**产生最终推力。 这四者缺一不可，共同构成了一个完整的动力循环系统。因此，选项 A、B、C、D 均属于动力系统的组成部分。 **正确答案：ABCD**