一般来讲,舵机主要由（ ）等组成。

舵机（Servo）是一种位置伺服的驱动器，主要由以下几个核心部分组成，它们协同工作以实现精确的角度控制： 1. **直流电动机（C）**：这是舵机的动力源负责提供旋转动力。 2. **减速齿轮组（A的一部分）**：由于电机转速高但扭矩小，需要通过齿轮组进行减速增扭，以便驱动负载。 3. **电位器（B）**：通常连接在输出轴上，作为位置传感器。它将输出轴的角度位置转换为电压信号，反馈给控制电路，形成闭环控制。 4. **控制电路（D）**：接收外部控制信号（如PWM信号），并与电位器反馈的信号进行比较，根据误差调整电机的转动方向和停止位置。 5. **舵盘（A的一部分）**：安装在输出轴末端，用于连接被控制的物体（如机器人的关节、飞机的舵面等）。 综上所述，选项 A（舵盘、减速齿轮组）、B（电位器）、C（直流电动机）、D（控制电路）均为舵机的主要组成部分。 因此，正确答案是 **ABCD**。