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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

下面关于悬停操纵说法正确的是( )。

A
悬停时的姿态是各气动力和力矩以及重量、重心配平的结果,是唯一的
B
在悬停中,要保持直升机没有前后移位,必须使纵向力和俯仰力矩平衡
C
悬停时气动力自动保持平衡,无需频繁操纵

答案解析

正确答案:AB

解析:

这道题考查的是直升机悬停状态下的受力平衡与操纵原理。我们需要逐一分析各个选项的物理意义和飞行力学逻辑。 **选项 A 分析:** 悬停是指直升机相对于地面保持位置不变的状态。在这种状态下,直升机受到的所有外力(包括旋翼拉力、重力、尾桨推力等)和外力矩必须达到平衡。 * **力的平衡**:垂直方向上,旋翼拉力的垂直分量等于重力;水平方向上,各水平分力相互抵消。 * **力矩的平衡**:俯仰、滚转和偏航力矩均需平衡。 * **唯一性**:对于给定的直升机重量、重心位置以及环境条件(如无风),存在一个特定的姿态角(俯仰角、滚转角等)和总距/脚蹬输入组合,使得上述力和力矩同时平衡。因此,悬停时的平衡姿态是各气动力、力矩与重量、重心配平后的唯一结果。**该说法正确。** **选项 B 分析:** 要保持直升机没有前后移位,意味着在纵向(前后方向)上加速度为零。 * **纵向力平衡**:向前的力必须等于向后的力(例如,旋翼拉力前倾分量与阻力或尾桨侧倾力量的纵向分量等平衡)。 * **俯仰力矩平衡**:如果只有力平衡而力矩不平衡,直升机会发生绕重心的旋转(即改变姿态角),进而导致拉力矢量方向改变,破坏力的平衡,最终导致位置移动。因此,要维持稳定的悬停位置,必须同时保证纵向合力为零(无平移加速度)和俯仰合力矩为零(无转动加速度,保持姿态稳定)。**该说法正确。** **选项 C 分析:** 悬停是一种**不稳定平衡**状态,或者说是一个动态调整的过程。 * **气动特性**:直升机在悬停时处于“地效”或“无地效”环境中,气流非常复杂且易受干扰(如阵风、地面效应变化、涡流环状态等)。 * **操纵需求**:气动力不会“自动”保持完美平衡。飞行员(或飞控系统)必须根据仪表指示和视觉参考,频繁且细微地操纵周期变距杆(控制姿态/位置)、总距杆(控制高度)和脚蹬(控制航向),以修正偏差。如果不进行操纵,直升机很快就会偏离悬停点甚至失控。**该说法错误。** **综上所述:** * A 选项正确描述了悬停姿态的物理本质。 * B 选项正确指出了保持位置不变所需的力学条件。 * C 选项错误地认为悬停是自动稳定的,忽略了人为或自动控制的必要性。 因此,正确答案是 **A、B**。

相关知识点:

悬停操纵要点要记准确

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