下列描述的功能和雷达有关的是（ ）。

**解析：** 雷达（Radar，Radio Detection and Ranging）是一种利用电磁波探测目标的电子设备。它通过发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。在无人机及自动驾驶等领域，雷达主要应用于测距、测速和空间感知。 * **A. 雷达定高：正确。** 下视雷达（如毫米波雷达或激光雷达）可以精确测量飞行器与地面之间的垂直距离从而保持恒定高度飞行，即“定高”。相比气压计定高，雷达定高受气流影响小，精度更高且更稳定。 * **B. 确定具体位置：错误。** “确定具体位置”通常指的是获取经纬度坐标（绝对地理位置），这主要是**GNSS（全球导航卫星系统，如GPS、北斗）**的功能。雷达主要测量的是相对于雷达自身的相对距离和速度，虽然可以通过SLAM等技术辅助定位，但其核心功能并非直接提供绝对的地理坐标位置。 * **C. 避障：正确。** 雷达可以向各个方向发射波束，通过接收障碍物反射回来的信号来探测周围环境的物体距离和方位，从而实现全向或特定方向的障碍物检测与规避，这是雷达在无人机和自动驾驶汽车中的核心应用之一。 * **D. 仿地功能：正确。** 仿地飞行是指飞行器在起伏不平的地形上方保持相对地面恒定高度飞行。这需要实时、高频地测量飞行器到底部地形的距离。下视雷达能够穿透一定的植被并提供高精度的对地距离数据，因此常被用于实现仿地飞行功能。 综上所述，与雷达功能密切相关的描述是雷达定高、避障和仿地功能。 **故正确答案为：ACD**