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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

无人直升机在姿态遥控状态下,如出现动力失效则错误的处理方法是( )。

A
保持主旋翼总距不变
B
主旋翼总距先降到最低,接地前提高到最大
C
主旋翼总距先提到最大,接地前降低到最低

答案解析

正确答案:AC

解析:

这是一道关于无人直升机在姿态遥控模式下遭遇动力失效时应急处理的题目。我们需要分析直升机自转着陆(Autorotation)的原理,从而判断哪些操作是错误的。 ### 核心原理分析 当直升机动力失效(发动机停车或电机停转)时主旋翼失去驱动力矩,此时直升机必须进入**自转状态**才能安全着陆。自转着陆的关键在于利用直升机下降时的相对气流吹动主旋翼旋转,储存动能,并在接地前利用这部分动能产生升力以减缓下降速度。 自转着陆的标准操作流程通常分为两个阶段: 1. **下降阶段**:将总距(Collective Pitch)降低到最小(甚至负总距,视机型而定)。目的是减小旋翼阻力,让下落的气流更容易驱动旋翼加速旋转,从而建立并维持足够的旋翼转速(RPM),储存旋转动能。 2. **拉平/接地前阶段**:在接近地面时,迅速将总距提高到较大值(通常是最大或接近最大)。目的是利用之前储存的高旋翼转速产生的巨大升力,急剧减缓垂直下降速度,实现软着陆。 ### 选项逐一解析 * **A. 保持主旋翼总距不变** * **分析**如果动力失效后保持总距不变,主旋翼的桨叶迎角依然较大,阻力很大。由于没有动力输入,旋翼转速会迅速衰减直至停止。一旦旋翼停转,直升机将像石头一样自由落体,无法产生任何升力来缓冲撞击,导致严重炸机。 * **结论**:这是**错误**的处理方法。 * **B. 主旋翼总距先降到最低,接地前提高到最大** * **分析**:这符合上述“自转着陆”的标准操作流程。先降总距以维持旋翼转速(储能),后提总距以利用动能产生升力缓冲(释能)。 * **结论**:这是**正确**的处理方法。 * **C. 主旋翼总距先提到最大,接地前降低到最低** * **分析**:如果在动力失效瞬间将总距提到最大,旋翼阻力剧增,而此刻已无动力补充,旋翼转速会瞬间暴跌甚至停转。这不仅无法产生有效升力(因为转速不够),反而加速了能量的耗尽。等到接地前再降低总距,此时旋翼可能已经停转或转速极低,完全失去了缓冲能力,且低总距在低速下几乎不产生升力,会导致硬着陆。 * **结论**:这是**错误**的处理方法。 ### 总结 题目要求选出**错误**的处理方法。 * 选项 A 会导致旋翼停转,错误。 * 选项 B 是标准的自转着陆程序,正确。 * 选项 C 违背空气动力学原理,会导致旋翼能量迅速流失,错误。 因此,错误的处理方法是 **A** 和 **C**。 **正确答案:AC**

相关知识点:

无人直升机,动力失效操作错

题目纠错
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