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多选题
陀螺地平仪由（ ）等组成。
A
磁罗盘
B
双自由度陀螺仪
C
摆式敏感元件
D
力矩器
答案解析
正确答案：BCD
解析：
**解析：**
陀螺地平仪（Gyroscopic Horizon），又称姿态指引仪，主要用于指示飞机相对于地平线的俯仰角和倾斜角。其核心工作原理是利用陀螺的定轴性来建立人工地平线，并利用摆式敏感元件来修正陀螺的漂移。
各选项分析如下：
* **A. 磁罗盘**：错误。磁罗盘是利用地球磁场来指示航向（Heading）的仪表，与指示姿态（Attitude）的地平仪属于不同的系统。指示航向的陀螺仪表通常称为陀螺半罗盘或方向陀螺仪。
* **B. 双自由度陀螺仪**：正确。陀螺地平仪的核心部件是一个具有两个自由度的陀螺仪（通常为垂直陀螺仪）。它能够绕横轴和纵轴旋转，从而模拟地平线，分别感受飞机的俯仰和滚转运动。
* **C. 摆式敏感元件**：正确。由于陀螺仪存在漂移现象，长时间工作后会产生误差。摆式敏感元件（如液体开关或摆锤）利用重力方向作为基准，检测陀螺仪主轴是否偏离垂直位置，并产生修正信号。
* **D. 力矩器**：正确。力矩器（修正电机）接收来自摆式敏感元件的信号，对陀螺仪施加修正力矩，使陀螺仪的主轴重新回到垂直位置，从而消除累积误差。
综上所述，陀螺地平仪主要由双自由度陀螺仪、摆式敏感元件和力矩器等组成。
**正确答案：BCD**
相关知识点：
陀螺地平仪部件有三个
题目纠错
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