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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

图像匹配导航可分为( )。

A
数字匹配导航
B
地形匹配导航
C
地域匹配导航
D
景象匹配导航

答案解析

正确答案:BD

解析:

**解析:** 图像匹配导航(Image Matching Navigation)是一种利用载体上传感器获取的实时图像与预先存储的参考图像或地图数据进行匹配,从而确定载体位置的技术。根据匹配特征和参考数据的不同,主要可分为以下两类: 1. **地形匹配导航(Terrain Contour Matching, TERCOM)**: * 对应选项 **B**。 * 原理:利用雷达高度表等传感器测量载体下方的地形高程数据,将其与预先存储的数字高程模型(DEM)进行匹配,从而修正惯性导航系统的累积误差。它主要依赖于地形的起伏特征。 2. **景象匹配导航(Scene Matching Navigation)**: * 对应选项 **D**。 * 原理:利用光学、红外或合成孔径雷达(SAR)等成像传感器获取地面的二维图像(景象),将其与预先存储的基准图像(如卫星照片、航空影像)进行相关匹配,以确定载体的精确位置。它主要依赖于地表的光学或电磁散射特征。 **关于其他选项:** * **A. 数字匹配导航**:这不是一个标准的分类术语。虽然现代匹配导航都涉及数字信号处理,但“数字匹配”并非特指某一种具体的导航模式。 * **C. 地域匹配导航**:这也不是图像匹配导航的标准分类名称,通常不作为专业术语使用。 因此,图像匹配导航主要分为地形匹配导航和景象匹配导航。 **正确答案:BD**

相关知识点:

图像匹配导航选地形景象

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