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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

图像匹配导航分为( )。

A
高度匹配导航
B
地形匹配导航
C
气象匹配导航
D
景象匹配导航

答案解析

正确答案:BD

解析:

图像匹配导航是一种利用飞行器上搭载的传感器获取实时图像或数据,与预先存储的数字地图或基准数据库进行比对,从而确定飞行器位置并修正导航误差的技术。根据匹配特征的不同,主要分为以下两类: 1. **地形匹配导航(Terrain Contour Matching, TERCOM)**: * 对应选项 **B**。 * 原理:利用雷达高度表测量飞行器下方的地形高程数据,将其与预先存储的数字高程模型(DEM)进行相关匹配,从而确定飞行器的位置。它主要依赖于地形的起伏特征。 2. **景象匹配导航(Scene Matching Navigation)**: * 对应选项 **D**。 * 原理:通常指利用光学、红外或合成孔径雷达(SAR)等传感器获取地面的二维图像(景象),通过与预存的基准图像进行特征匹配来确定位置。常见的有数字景象匹配区域相关器(DSMAC)等技术。 **其他选项分析:** * **A. 高度匹配导航**:这不是一种独立的导航分类名称。虽然地形匹配中用到了高度信息,但“高度匹配”本身不是标准术语。 * **C. 气象匹配导航**:气象条件通常是导航系统需要克服的干扰因素,而不是用于匹配定位的特征源,因此不存在“气象匹配导航”这一分类。 综上所述,图像匹配导航主要分为地形匹配导航和景象匹配导航。 故正确答案为:**BD**

相关知识点:

图像匹配导航选地形景象

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