设计出（ ）的光学成像系统，是光学设计永恒的目标。

**解析：** 光学设计是一个多目标优化的过程，其核心目标是在各种约束条件下实现系统性能的最优化。理想的光学成像系统通常需要兼顾以下几个方面的指标，因此选项 A、B、C、D 均为正确描述： 1. **性能高（D）**：这是光学系统最核心的指标。包括高分辨率、低像差、高对比度、大视场、大孔径等，直接决定了成像的质量。追求极致的成像性能是光学设计的首要任务。 2. **环境适应强（A）**：实际应用中，光学系统往往需要在不同的温度、湿度、振动或光照条件下工作。因此，设计出对环境变化不敏感、稳定性好、可靠性高的系统（即无热化设计、结构稳定性设计等）是重要的设计目标。 3. **体积小（B）**：随着便携式设备（如手机、无人机、内窥镜等）的发展，小型化和轻量化成为光学设计的重要趋势。在保持性能的前提下，减小系统的体积和重量，有助于提升产品的集成度和便携性。 4. **成本低（C）**：商业化产品必须考虑经济效益。通过优化镜片数量、选用常见材料、简化加工工艺和装配流程来降低制造成本，是光学设计落地应用的关键考量。 综上所述，一个优秀的光学成像系统设计，往往需要在**高性能、强环境适应性、小体积和低成本**之间寻找最佳平衡点。这四个方面共同构成了光学设计永恒追求的目标。 故正确答案为：**ABCD**