任务设备有很多种，常见的有（ ）等。

**解析：** 任务设备（Payload）通常指搭载在无人机、机器人或其他移动平台之上，用于执行特定任务（如侦察、监测、拍摄、测量等）的有效载荷设备。我们需要分析各个选项是否属于此类设备： 1. **A. 可见光数码相机**：这是最常见的任务设备之一，用于获取高分辨率的可见光图像和视频，广泛应用于航拍、测绘、巡检等领域。 2. **B. 红外热成像仪**：这也是一种重要的任务设备，通过探测物体发出的红外辐射来生成热图像，常用于夜间侦察、电力巡检（检测过热部件）、搜救行动等。 3. **C. 小型运动相机**：如GoPro等，因其体积小、重量轻、防抖性能好，常被用作轻量级无人机或特殊场景下的任务设备，用于第一人称视角（FPV）飞行记录或狭小空间探索。 4. **D. 移定云台**（通常指增稳云台/ gimbal）：虽然云台本身主要起到稳定和支持作用，但在广义的任务载荷系统中，云台往往与相机集成在一起作为一个整体模块（如“三轴云台相机”）。在许多行业应用和考试语境中，为了实现对地观测任务的稳定性，云台被视为任务设备系统不可或缺的一部分，或者题目意指包含云台在内的整个吊舱系统。此外，部分高级云台具备独立的功能扩展接口或被视为任务执行的关键支撑组件，因此在多选题中通常也被归类为任务设备相关的核心组件。 综上所述，可见光相机、红外热成像仪、运动相机均直接承担数据采集任务，而云台是保障这些任务高质量完成的关键配套设备，四者均常见于各类任务载荷列表中。 因此，正确答案是 **ABCD**。