任务规划系统主要包括（ ）等。

**解析：** 任务规划系统的主要功能是根据任务需求、环境信息和平台性能，自动生成或辅助生成执行任务的路径和动作序列。其核心组成通常包括以下几个部分： 1. **信息采集与处理模块（A）**：这是任务规划的基础。系统需要获取并处理来自地图、气象、敌情、自身状态等多源信息，建立环境模型和约束条件，为后续规划提供数据支持。 2. **规划作业模块（C）**这是任务规划系统的核心算法部分。它利用采集到的信息，通过特定的规划算法（如A*、RRT等），在满足各种约束条件下，计算出最优或次优的任务路径、航点序列及动作指令。 3. **任务输出模块（D）**：规划完成后，系统需要将生成的规划结果（如航点坐标、飞行参数、时间序列等格式化数据）输出给飞行控制系统或地面站显示，以便执行或人工审核。 **关于选项 B 的分析：** * **飞行过程控制模块（B）**：通常属于**飞行控制系统**（Flight Control System, FCS）的范畴，而不是任务规划系统。飞行控制系统负责接收任务规划系统输出的指令，并通过控制舵面、电机等执行机构，实时稳定飞行器姿态并跟踪预定轨迹。虽然两者紧密配合，但在系统架构划分上，实时闭环控制不属于“规划”阶段的功能。 因此，任务规划系统主要包括信息采集与处理、规划作业以及任务输出模块。 **正确答案：ACD**