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多选题
任务规划系统主要包括（ ）等。
A
信息采集与处理模块
B
飞行过程控制模块
C
规划作业模块
D
任务输出模块
答案解析
正确答案：ACD
解析：
任务规划系统主要包括（ ）等。
A. 信息采集与处理模块
B. 飞行过程控制模块
C. 规划作业模块
D. 任务输出模块
答案: ACD
解析：这道题涉及无人机任务规划系统的主要组成部分。选项 A 中的“信息采集与处理模块”负责收集环境信息并对其进行处理；选项 C 中的“规划作业模块”用于确定任务计划和路径规划；选项 D 中的“任务输出模块”涉及任务执行的结果输出。选项 B 的“飞行过程控制模块”虽然在无人机系统中也是重要的，但不直接属于任务规划的主要模块。
相关知识点：
任务规划系统有ACD
