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多选题
目前，电传操纵主要采用（ ）来提高系统的可靠性。
A
余度配置技术
B
以机械系统为备份
C
机械系统冗余
D
自动故障排除技术
答案解析
正确答案：AD
解析：
题目解析
答案：AD
解析：电传操纵主要是指通过电信号传递来控制系统。在多旋翼无人机中，为了提高系统的可靠性，常常采取多种技术手段。其中，余度配置技术（A）是指系统中有多个冗余部件，当一个部件失效时，其他部件可以继续工作，从而提高了系统的可用性。自动故障排除技术（D）是指系统能够自动检测和排除故障，从而减少人工干预的需要。因此，选项A和D都与提高系统的可靠性有关。
相关知识点：
电传操纵靠余度自动排故障
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