警用无人驾驶航空器管理工作应当遵循以下哪些原则（ ）。

**解析：** 根据《警用无人驾驶航空器管理规定》及相关警务工作规范，警用无人驾驶航空器的管理工作旨在确保其在公安实战中的有效、安全应用。具体原则分析如下： 1. **科学筹划原则（A）**：警用无人机的建设、配备和管理需要结合各地治安状况、地理环境及实战需求进行顶层设计和科学规划，避免盲目建设和资源浪费。 2. **贴近实战原则（B）**：警用无人机作为新型警务装备，其管理和应用必须服务于一线实战需求，强调在侦查、抓捕、搜救、交通管理等实际场景中的应用效能。 3. **高效安全原则（C）**：既要保证无人机在执行任务时的响应速度和作业效率，又要严格确保飞行安全、数据安全以及公共安全风险可控，做到“高效”与“安全”并重。 4. **规范使用原则（D）**：必须建立严格的审批、操作、维护和管理制度，确保无人机依法依规使用，防止滥用或违规操作带来的法律和安全风险。 综上所述，这四项原则共同构成了警用无人驾驶航空器管理工作的基本指导方针。 因此，正确答案为 **ABCD**。