警用无人驾驶航空器登记表填写内容包括飞行平台的（ ）实用升限、最大航程。

**解析：** 根据《警用无人驾驶航空器管理规定》及相关登记管理要求，警用无人驾驶航空器在进行注册登记时，需要详细记录飞行平台的关键技术参数，以确保飞行安全和管理规范。 题目中提到的“实用升限”和“最大航程”均属于描述无人机性能的核心指标。同样地，以下选项也是登记表中必须填写的关键参数： * **A. 自重**：指无人机在不携带载荷（如电池、任务设备等）时的重量，是计算起飞重量和评估飞行性能的基础数据。 * **B. 最大任务载荷**：指无人机在正常飞行条件下能够承载的最大额外重量（如摄像头、传感器、投掷物等），直接关系到其执行任务的能力。 * **C. 续航时间**：指无人机在特定条件下能够持续飞行的最长时间，是评估其作业效率的重要指标。 * **D. 最大起飞重量**：指无人机允许起飞时的最大总重量（包括自重、电池、载荷等），是划分无人机等级和确定适航标准的重要依据。 因此，警用无人驾驶航空器登记表填写的内容应涵盖上述所有关键性能参数。 故正确答案为：**ABCD**