激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如（ ）、速度、甚至形状等参数,经信息处理系统后生成点云图片。

**解析：** 激光雷达（LiDAR）是一种通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。其基本工作原理是向目标发射探测信号，然后接收从目标反射回来的信号，将接收信号与发射信号进行比较，经过适当处理后，可以获得目标的多种信息。 具体来说，激光雷达可以获取以下参数： 1. **目标距离（B）**：这是激光雷达最基础的测量数据。通过测量激光脉冲从发射到返回的时间（飞行时间法，ToF）或相位差，可以精确计算出雷达与目标之间的距离。 2. **方位（A）**：激光雷达通常配备旋转机构或相控阵系统，能够扫描不同方向的目标。结合测距数据和当前的扫描角度，可以确定目标相对于雷达的方位角（水平方向）和俯仰角（垂直方向）。 3. **高度（D）**：基于测得的距离和俯仰角，或者结合雷达自身的安装高度和姿态数据，可以计算出目标点的绝对或相对高度坐标（Z轴信息）。 4. **姿态（C）**：虽然单个点主要提供位置信息，但通过对目标表面多个点云数据的拟合和分析，可以推断出目标的表面法向量、倾斜度等姿态信息。此外，对于刚体目标，通过追踪其特征点的变化，也可以解算出目标的整体姿态。 5. **速度**：利用多普勒效应或连续帧之间的点云变化，可以计算出目标的径向速度或整体运动速度。 6. **形状**：大量密集的点云数据汇聚在一起，能够重构出目标的三维几何形状。 综上所述，激光雷达经信息处理系统后生成的点云图片，包含了目标的**方位**、**目标距离**、**姿态**、**高度**、速度以及形状等丰富参数。因此，选项 A、B、C、D 均正确。 **正确答案：ABCD**