服作动设备负载一般包括（ ）。

服作动设备负载一般包括（ ） 选项：A.反扭力矩 B.铰链力矩 C.惯性力矩 D.摩擦力矩 E.阻尼力矩 答案: BCDE 解析：服作动设备通常是指在无人机或飞行器上的用于控制姿态和运动的部件，其负载包括多个力矩因素。 B. 铰链力矩：由于旋翼或其他控制面的运动而产生的力矩。 C. 惯性力矩：由于质量分布不均匀而引起的惯性效应产生的力矩。 D. 摩擦力矩：与运动部件之间的摩擦相关，会影响飞行器的姿态控制。 E. 阻尼力矩：与运动部件的阻尼特性有关，用于减缓或抑制不必要的振荡和摆动。 因此，选项BCDE都是服作动设备负载中可能存在的不同力矩因素，都对飞行器的姿态控制和稳定性产生影响。