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多选题
飞行状态和任务模式可灵活设置，设置内容包括但不限于飞行航线、（ ）、（ ）、（ ）和（ ）方式，安全策略等，且在地面站上应有参数设置界面。
A
高度
B
速度
C
起飞
D
降落
答案解析
正确答案：ABCD
解析：
题目解析
飞行状态和任务模式可灵活设置，设置内容包括但不限于飞行航线、高度、速度、起飞和降落方式，安全策略等，且在地面站上应有参数设置界面。
答案解析：在多旋翼无人机竞赛中，飞行状态和任务模式的灵活设置是为了适应不同的竞赛要求和环境条件。选项ABCD涵盖了飞行设置的多个重要方面，包括飞行航线、高度、速度、起飞和降落方式等，同时还提到了安全策略。这些设置需要在地面站上进行，以便操作员能够根据实际情况进行调整和配置。因此，选项ABCD是正确答案。
相关知识点：
飞行态任设置全，航线高度起降全
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