飞行中重规划即根据飞行过程中遇到的突发状况，如（ ）等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。

**解析：** 飞行中重规划（In-flight Replanning）是指无人机或航空器在执行任务过程中，为了应对不可预见的突发状况，实时或近实时地对原定飞行路径或任务动作进行局部动态调整的技术。这种机制对于保障飞行安全、提高任务成功率至关重要。 我们来逐一分析选项中的突发状况： 1. **A. 地形**：在实际飞行中，可能会遇到预先地图数据不准确、突然出现的高大障碍物（如新建建筑、树木生长、山体滑坡等）或复杂地形导致的信号遮挡等问题。为了避免碰撞，飞行器需要根据实时感知到的地形信息进行路径重规划。 2. **B. 气象变化**：天气状况具有高度的动态性和不确定性。飞行过程中可能突然遭遇强风、暴雨、雷暴、低能见度或气流湍流等恶劣气象条件。这些变化会直接影响飞行器的稳定性和安全性，因此需要根据实时气象数据调整飞行高度、速度或路径，甚至改变任务策略。 3. **C. 未知限飞禁飞因素**：空域环境是动态变化的，可能会出现临时性的空中管制、突发的军事活动、其他航空器的紧急避让需求，或者之前未掌握的临时禁飞区。当飞行器检测到或接收到这些未知的限制信息时，必须立即重新规划路径以避开受限区域，确保合规与安全。 综上所述，地形障碍、气象突变以及未知的空域限制都是飞行过程中常见的、需要触发重规划机制的突发状况。 因此，正确答案是 **ABC**。