飞控计算机的安装必须确保其三个轴向（ ）的精度。

**解析：** 飞控计算机（Flight Control Computer）通常内置惯性测量单元（IMU），其中包含加速度计和陀螺仪，用于感知飞行器的姿态和运动状态。为了准确计算和控制飞行器的姿态，飞控计算机在安装时必须严格对齐飞行器的机体坐标系。 飞行器的机体坐标系由三个正交的轴组成，分别对应三种基本姿态角： 1. **纵轴（Roll Axis）**：对应**滚转**（Roll）运动。 2. **横轴（Pitch Axis）**：对应**俯仰**（Pitch）运动。 3. **立轴（Yaw Axis）**：对应**偏航**（Yaw）运动。 如果飞控计算机安装时这三个轴向与飞行器实际物理轴之间存在偏差（即安装误差），会导致传感器数据解算错误，进而引起姿态控制不稳、漂移甚至失控。因此，安装时必须确保**俯仰**、**滚转**和**偏航**三个轴向的精度（即正交性和对齐度）。 * **A. 高度**：高度是飞行器在垂直方向上的位置信息，通常通过气压计、GPS或雷达高度表获取，不属于飞控计算机本体安装的“轴向”姿态对齐范畴。 因此，正确答案是 **B、C、D**。