多轴飞行器上接收机天线主要类型有（ ）。

这道题考察的是多轴飞行器（无人机）遥控系统中接收机天线所对应的工作频段及调制技术类型。我们需要从无线电通信在无人机领域的应用现状来分析各个选项。 **1. 选项分析：** * **A. FM (Frequency Modulation，调频)**： 虽然现代高性能多轴飞行器主要使用数字扩频技术（如2.4GHz），但在早期的航模以及部分低成本、短距离的玩具级多轴飞行器中，**72MHz** 或 **35MHz** 等频段的 **FM 调频制式** 接收机曾经非常普遍，目前仍有少量应用或作为基础教学案例存在。因此，从广义的“主要类型”或历史沿革及低端市场来看，FM制式的接收机天线是存在的。 * **B. 2.4G (2.4 GHz)**： 这是目前消费级和专业级多轴飞行器**最主流**的遥控频段。绝大多数现代遥控器（如FrSky, Futaba, Spektrum, DJI等）都工作在2.4GHz频段，采用FHSS（跳频扩频）或DSSS（直接序列扩频）等技术，具有抗干扰能力强、延迟低、无需晶体配对等优点。其接收机天线是该领域的绝对主力。 * **C. 433M (433 MHz)**： 433MHz频段波长较长，绕射能力强，传输距离远。它常用于**长距离遥控**（如远距离固定翼或大型多轴）以及**数传电台**（Telemetry）。虽然作为主遥控链路不如2.4G普及，但在特定长航时、超视距飞行场景中，433MHz接收机（或数传模块的天线）是重要的组成部分。 * **D. 900M (900 MHz / 868-915 MHz)**： 与433MHz类似，900MHz频段（在不同地区具体频率略有差异，如美国的915MHz，欧洲的868MHz）也因其良好的穿透性和较远的传输距离，被广泛应用于**长距离遥控系统**（如TBS Crossfire, ImmersionRC Ghost等流行协议）和数传系统。它在专业航拍和FPV竞速/远航领域占有重要地位。 **2. 综合判断：** 题目问的是“主要类型”，这里的“类型”可以理解为**工作频段**或**技术制式**。 * **2.4G** 是目前最通用的标准。 * **433M** 和 **900M** 是长距离和特殊应用场景下的主要选择。 * **FM** 代表了传统的模拟调频技术，虽逐渐被数字技术取代，但在分类上仍属于接收机的一种主要技术类型（尤其在涵盖广泛定义的考试中）。 在无人机驾驶员资格考试或相关航空模型理论考试中，通常将上述几种常见的遥控/数据链路频段和技术都列为接收机天线的相关类型。因此，所有选项均符合题意。 **结论：** 正确答案是 **ABCD**。