多轴飞行器飞控计算机的功能包括（ ）。

**解析：** 多轴飞行器的飞控计算机（Flight Control Computer）是无人机的“大脑”，其核心职责是处理传感器数据并控制电机输出，以维持飞行器的稳定和执行任务。我们可以对各个选项进行具体分析： 1. **A. 稳定飞行器姿态（正确）** 这是飞控计算机最基础且核心的功能。飞控通过读取陀螺仪、加速度计等惯性测量单元（IMU）的数据，实时感知飞行器的姿态变化（如倾斜、旋转），并通过算法（如PID控制）快速调整各个电机的转速，从而抵消外界干扰，保持飞行器平稳飞行。 2. **B. 接收地面控制信号（错误）** 接收地面遥控信号或图传信号通常是**接收机（Receiver）**的功能，而不是飞控计算机直接完成的。接收机将接收到的无线电信号解码后，通过总线（如SBUS、PPM等）发送给飞控计算机。飞控负责“处理”这些指令，但不负责底层的无线电波“接收”。因此，这一功能归属于通信链路中的接收端硬件，而非飞控计算单元本身。 3. **C. 导航（正确）** 现代飞控计算机通常集成或连接GPS/北斗模块、气压计、磁罗盘等传感器。飞控利用这些数据解算飞行器的位置、高度和航向，并结合预设的航点信息，实现自动航线飞行、定点悬停、返航等导航功能。 **综上所述：** 飞控计算机的主要功能包括姿态稳定控制和导航解算，而信号接收由独立的接收机模块完成。因此，正确答案为 **A、C**。